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行星减速机型号与安装使用

   在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
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减速机所配电机的型号介绍

   减速机有很多种型号,其中,有很多型号都是直联电动机的。下面就介绍一下减速机所配电机的型号及注意事项:电机主要由导磁材料(硅钢片)、线圈绕组(铜导线)及机座外壳部件等组成。其工作原理即物理学中的电磁感应定律。当机械能转变为电能称为发电机,反之电能转变为机械能就是电动机,就是人们通常所说的马达。电动机按供电电源不同,又分为直流电机和交流电机。交流电动机又分为单相和三相异步电动机。三相异步电动机是中小电机的主导产品,其作为最重要的动力设备之一,将电能转换为机械能,驱动各类机械设备,配合各种减速机型号使用,可广泛应用于化工、纺织、冶金、建筑、农机、矿山、轻工等行业,大量作为风机、水泵、压缩机、机床、印刷机、造纸机、纺织机、轧钢机、空调机、城市地铁、轻轨交通以及矿山电动车辆等主要机械驱动的动力源,年耗电量占全国总发电量的60%以上,因此是一种产量大配套面广的机电产品,对国民经济、节能和环保以及人民生活等各个领域有着极其密切的关系和重要的影响,发挥了不可或缺和不可替代的作用。电动机与节能、环保和人民的生活有极其密切关系,在我们的日常生活中发挥着重要作用。正确选用电机直接关系到人身的安全和设备的可靠运行。

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丝杆升降机传动原理

升降机分很多种,下面介绍一种常见的丝杆升降机,它具有体积小、使用方便、安装灵活等诸多特点。起重能力从2.5吨到120吨,9种标准。
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蜗轮蜗杆减速机的验收标准

蜗轮蜗杆减速机标准规定了单级圆弧圆柱蜗杆减速器,主要适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各机械设备的减速传动。蜗杆为圆环面包络圆柱蜗杆(ZC1蜗杆),C1齿形。

标准减速器的工作条件:
蜗杆转速不超过1500r/min;
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如何选择行星减速机

1: 在选择行星减速机时,首先要确定减速比。

2: 确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速,体积小的减速机成本相对低一些。

3: 接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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行星减速机特点及用途

行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.  
由于结构原因,行星减速机的单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.   
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.   
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丝杆升降机工作原理及性能说明

蜗轮丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成,其减速部件是蜗杆传动,利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构,相当于升降丝杆的螺母,和升降丝杆相匹配。
    升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比,然后乘以升降丝杆的螺距。由于其结构的原因,这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑,部分系列有采用润滑油润滑,要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。
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减速机使用斜齿轮的原因

直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。还有一个不利点是,在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

   斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。
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减速机连接时的注意点

①允许输入轴径:减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为最大值。

②最大输入转速:电机的最高输入转速要小于减速机的最大输入转速。

③额定输出扭矩:适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩,该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

④允许输入法兰:不能大于或小于临级减速机的标准尺寸,如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120,PLE80 最大允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

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减速机常用的概念

①减速比:输出转速比上输入转速。

②级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。

③平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。

④满载效率:指在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。

⑤工作温度:PLE和WPLE减速机可在-25℃到90℃连续工作,短时间可达120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃连续工作,短时间可达120℃。

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