①减速比:输出转速比上输入转速。
②级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
③平均寿命:指减速机在额定负载下,高输入转速时的连续工作时间。
④满载效率:指在大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。
⑤工作温度:PLE和WPLE减速机可在-25℃到90℃连续工作,短时间可达120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃连续工作,短时间可达120℃。
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