磊诺传动博客

1.齿轮损坏形式
　　减速机齿轮损坏故障有断齿、齿轮磨损等。据威高传动工程师的多年经验分析:齿轮损坏形式除断齿和齿轮非正常磨损(这里称为非正常磨损较为恰当，因为齿轮正常磨损不能认为是故障。非正常磨损是指齿轮发生过早磨损，达不到齿轮应当具有的磨损寿命)之外，还有齿面点蚀和剥落等损坏形式。齿面点蚀和剥落多发生在齿高中间以上顶部位。
2.断齿原因分析
(1)减速机齿轮断齿部分原因是制造质量缺陷引起的。
(B1)制造质量引起齿轮断齿原因有：没有选合适的钢材、齿轮铸造质量不好、淬火硬度偏低、齿轮硬度不够易弯齿磨损、球墨化不够、使用时长受交变应力影响会疲劳损坏等……
(B2)齿轮啮合精度对断齿的影响不大。尽管齿轮的啮合精度对断齿有一定程度的影响，但对断齿的影响程度并不大。因为齿轮的啮合精度不够，齿轮的接触面不足，将会发生接触应力增大、载荷作用不均匀等现象，但这并不是断齿的主要原因。
（B3）断齿还有个原因是载荷过大和齿根有缺陷，轮齿的弯曲强度不够所致。（影响弯曲强度的主要因素是作用在轮齿上载荷力的大小和齿根的缺陷程度。齿轮啮合精度差，并不会改变轮齿上载荷力的大小和齿根的缺陷程度，只是增大了轮齿的接触应力）。
（B4）造成齿轮磨损的原因除减速器制造质量差之外，也有一些是使用中发生的问题，如：减速器缺油、采用半流体润滑液。
（B5）非正常磨损的制造质量因素有：
①齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；
②齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；
③热处理硬度不够或没有进行热处理；
④齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；
⑤圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。
　　
(2)减速器缺油对非正常磨损影响很大。如减速机润滑油漏油，管理人员未能及时发现，减速机还在继续运转，减速机也在缺油的状态下继续工作，直到把齿顶磨成尖形才被发现，打开减速机上盖一看，箱底堆了一层金属粉末，这说明缺油对非正常磨损影响很大。
(3)金属微粒加剧齿轮的磨损。应采用磁性体吸附金属微粒。减速器采用半流体润滑液，磨损掉的齿轮金属微粒混在润滑液中，更加剧齿轮的磨损。建议在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

机械设备是工程的主要组成部分,而减速机则是机械设备中常见、重要的部件之一,其价格直接影响着工程的造价,而目前市场上以质量作为减速机价格的依据是不科学的,因为质量的大小既不能衡量减速机的能力,又不能科学地比较不同型号、不同类型减速机的价格,所以研究探讨减速机价格的科学依据是非常必要的。

一、减速机的数学描述
描述减速机的参数有:功率、扭矩、转速、速比、质量和效率。从控制理论的观点来看,功率、扭矩、转速是传递函数,而速比、质量和效率则是系统参数。