磊诺传动博客

   在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
    在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。工作油温不能超过80℃。
    终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

 选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：
（1）40Cr . 45#.45Mn2钢，可以采用终热处理 高频回火或者氮化处理 ，
（2）20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，
（3）38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
（b）软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，
多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

齿轮传动是机械传动中重要的，也是应用广泛的一种机械传动型式。齿轮和齿轮装置的质量，直接影响着机械产品的质量，寿命和性能。

齿轮传动可以实现平行轴，相交轴和交错轴之间的传动等多种空间传动方式。齿轮技术在一定程度上标志着机械工程技术的水平，被公认为是工业和工业化的象征。

行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，因为合理地利用了功率分流和输入，输出的同轴性以及合理采用内啮合，所以具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。从而提高了机械的承载能力和传动效率，减小了外形尺寸和质量及增大了减速机传动比等，而被广泛应用。并随着齿轮传动技术和其它相关技术的不断发展逐渐完善起来。行星减速机传动日益受到了世界各国的广泛关注，成为在机械传动方面的重点研究方向之一。

    为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速器断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动减速机的输出轴断了。
为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，后到轴心处是折断的！这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！

   使行星减速机电机定子铁心内孔朝上并垫稳。用方法斩断行星减速机电机线圈端部之后，用冲压棒顶住被斩断的行星减速机电机线圈边截面，用于锤敲击冲压棒。行星减速机电机线圈的合理边便从定子铁心槽内移动，直至把线圈边整体敲出铁心之外。如果是只斩断一侧的线圈端部，当敲击线圈边整体移动20-30mm后，用一根钢棍插入另一侧的行星减速机电机线圈端部与铁心之间，把线圈撬出。

行星减速机疲劳损坏的原因,一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题;二是工艺设备选型有误,热功率不能满足生产工艺的要求,造成实际运行过程中负载量大,隐蔽缺陷逐渐暴露出来,导致终齿轮付接触疲劳损坏,齿条剥落断裂,设备报废。因此，硬齿面减速机的选用必须慎重。
改善行星减速机疲劳措施
(1)改善减速机环境条件,采取强制吹风,促使减速机体油温降低等。
(2)细心维护操作,加强点检,保证润滑冷却油量,并及时更换介质,以保证油质性能。
(3)计划增加油路循环设施;外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油,进一步降低冷却,上喷油也同时提高润滑能力,改善接触状态。
(4)与生产厂家协商,将中间齿轮轴的材料由20CrMnTi改为20CrMnMo,以提高其综合机械性能,延长寿命。
(5)调整压下量,减轻负载杜绝低温轧制,从而保证不会因轧制力过大,而使行星减速机热功率值下降。

①检查减速机的供油温度。供油温度一般为40——50°C，若超出此范围，应调节供油量或油冷却器的供量。
②重点检查轴承支架的温度一般情况下第一级小齿轮轴承支架的温度比所供润滑油的温度高20一50°C，其他轴承支架的温度比所供润淆油的温度高10°C左石。若温区过高，应立即停机检查原因。
③经常检查润滑油储油箱的油垦，保持油量高于油标的低位置。
④向储油箱中补充的润滑油须与原来油的牌号相同。
⑤润滑油的回油网每运转200h应清理一次.并作好记录。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

上海磊诺PLF090-28行星减速机实物照片

磊诺行星PLF090减速机,速比10,实物照片