磊诺传动博客

1、金相组织异常，如组织粗大等，要求为细针状马氏体与少量的珠光体铁素体——可进行金相分析；
2、淬火硬度偏低，40Cr建议HRC48-55/电机轴，大齿轮需偏低一些（若大齿轮与轴齿的硬度不区配，也会产生磨损过快）；
3、若器具的要求很高，可尝试中温氰化或渗碳淬火
4、淬硬深度不够，需至少保证齿根向下1mm淬透；若结构允许，可以选择较大的模数，但不作为唯一推荐方案。
（a）硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

 减速机油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

3.技术要求
3.1使用条件和正常大气条件

润滑油的使用更换:

1,减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。

2,第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。

3,定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

4,注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用.

联轴器一般用于连接电机和减速机，那如何选择联轴器呢？答案如下：
1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。
2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，
3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。
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1、T系列螺旋伞齿轮转向箱标准化，多品种，速比全部为实际传动比，平均效率达98%。
2、有单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。
3、螺旋伞齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。
4、当速比不为1：1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。